V organizovanej forme sa začal futbal hrávať v rokoch 1926 - 28. V letných mesiacoch po nedeliach sa hrávali priateľské zápasy. Najskôr chlapci sami medzi sebou, potom s chlapcami zo susedných dedín. Prvé ihrisko sa nachádzalo v Malej Lehote v chotári Dolná Dúbrava. Do roku 1945 futbalový oddiel vystupoval pod názvom Sväz slovenskej mládeže. Mužstvo hrávalo spočiatku v IV. triede, ale postupne sa prepracovalo vyššie. Neskôr v rokoch 1946 - 47 si futbalovi nadšenci brigádnicky vybudovali ihrisko na Dolnom Nákle. Veľkolehoťania hrávali v chotárnej časti Starý háj. Po dokončení výstavby baníckej kolónie bolo za pomoci UB Nováky vybudované ihrisko v chotári Horné Náklo. Mužstvo od roku 1959 postupne trénovali J. Mareček, J. Zaťko a Š. Šimko. V roku 1964 na podnet člena výboru TJ a trénera J. Zaťku vznikol na počest 20. výročia SNP futbalový turnaj O pohár SNP. Pri prvom stretnutí hrali zápas Lehota pod Vtáčnikom s mužstvom z Podhradia, i keď na turnaj boli pozvané mužstvá aj z ostatných okolitých partizánskych obcí Kamenec pod Vtáčnikom, Cígeľ a Sebedražie. Turnaj nadobudol po rokoch tradíciu a postupne sa ho zúčastňovali mnohe futbalové oddiely.

Nezabudnuteľným zážitkom pre Lehoťanov bol v roku 1977 priateľský zápas domáceho Baníka s prvoligovou Červenou hviezdou Bratislava, ktorý sa skončil remízou 2:2. V sedemdesiatych rokoch sa futbalový oddiel dospelých držal statočne v II. triede. V rámci oddielu pôsobili aj družstvá dorastencov a žiakov. V osemdesiatych rokoch sa futbalový oddiel rozrástol na viac ako 80 členov. Zásluhou aktívnych funkcionárov M. Petrisku, M. Habrmana, V. Jakubisa, K. Koryťáka a E. Benisku, ako aj trenerov K. Bauera, V. Roháča, I. Klátika, A. Lupricha, D. Janíčka, J. Hurtiša, M. Marečku, B. Hlatkého, F. Barboríka, V. Duchoviča, J. Fábryho, mal v obci futbal stále zelenu. Počet turnajov v tomto období narastal. Zúčastňovali sa ich aj lehotskí futbalisti. V Lehote pod Vtáčnikom sa pravidelne hrávalo o Pohár Slovenského národného povstania, alebo hodové turnaje. Súpermi domácich hráčov bývali družstvá z okolitých obci, ale aj družobne obce.

Tradičné turnaje pokračovali aj v deväťdesiatych rokoch. Mužstvá dospelých, dorastu i žiakov úspešne hrali v okresných súťažiach. Vďaka novej garnitúre funkcionárov P. Turčana, J. Mendela, R. Čierneho, O. Buriana, V. Škríbu, E. Benisku a V. Homolu už v roku 1994 mal futbalový oddiel päť družstiev, ktoré postupne trénovali V. Jakubis, J. Barčin, J. Mendel, V. Škríba, V. Mujkoš, M. Kriška, J. Banetka, L. Farkaš, I. Klátik, J. Hurtiš, V. Duchovič, E. Mendel, R. Čierny, Ľ. Oršula, Mgr. M. Hajduch a S. Kmeť. V roku 1995 obohatilo futbalovú obec aj družstvo veteránov, ktoré v tom roku odohralo až 11 zápasov. V roku 1996 sa mladší žiaci stali majstrami okresu. Roku 1999 získali dorastenci I. miesto v okresnej súťaži a postúpili do V. ligy. O rok neskôr, keď sa opať stali víťazi, postúpili do IV. ligy Západoslovenského kraja.